Pôvod inštitútu poslaneckej imunity možno nájsť v anglickej ústavnej tradícii. Jej funkciou bolo zabrániť panovníkovi a neskôr ďalším orgánom výkonnej a súdnej moci v politicky motivovanej perzekúcii členov zákonodarného zboru. V 17. storočí nebola imunit