Vo francúzskej Encyklopédii d'Alembert z roku 1785 sa píše: "V pohybujúcom sa telese je isté úsilie alebo energia, čo pri telese v pokoji vôbec neexistuje." Dnes hovoríme, že energia je veličina, ktorá je spoločnou mierou rôznych foriem pohybu hmoty.